ゲームエンジン、グラフィクスエンジンの調査

グラフィクスエンジンを設計、実装しようと思っているので、ゲームエンジン、グラフィクスエンジンの調査をした。

調べてみて気になった物をメモしておく。
主にこれからの開発の参考になりそうなフリーで、オープンソースな物を選んだ。

・Panda3D (https://www.panda3d.org)

引用元：https://www.panda3d.org/showss.php?shot=ssg-colossus/colossus2

対応OS：Win, Mac, Linux
言語：Python, C++
対応モデル形式：EGG/BAM, collada, x, low, obj, dxf, wrl, flt
（EGG というのは独自形式？で Maya, Blender, 3ds Max 用のコンバータや各形式からの変換も可能。）
ライセンス：商用含めフリー
特徴：
・オープンソース
・マニュアルやサンプルは Python で書かれている。
・シェーダは Cg/GLSL 。
・色々なエフェクトが実装されている。（HDR、シャドウマップなどなど）
・OpenAL/FMOD/Miles のオーディオエンジンもサポート。
・物理エンジンは、シンプルな組み込みの物と、Bullet/ODE/PhysX 対応。
・独自のパーティクルシステムを持っている。
・GUI システムあり。
・PandaAI という AI、何かを探したり、パス探索などが実装されている。
・CPU/GPU パフォーマンスモニタあり。
・デバッグツールあり。

・Irrlicht Engine (http://irrlicht.sourceforge.net)

引用元：http://sourceforge.net/apps/gallery/irrlicht/index.php?g2_itemId=2093

対応OS：プラットフォーム非依存（Windows, Linux, Mac）
言語：C++
シェーダ：
対応モデル形式：OBJ,3DS,DAE,B3D,MS3d,BSP,MD2,X,...
ライセンス：zlib
特徴：
・オープンソース
・DirectX/OpenGLに加え独自レンダラがある。
・いろんなマテリアルライブラリが組み込み。
・アニメーション対応
・環境マップ、ステンシルシャドウ、パーティクル、ビルボード、ライトマップ、他いろんなエフェクトあり。
・動的なライト、水、動的な影、などなど
・2D GUI システムあり。
・オブジェクト指向な設計。
・各種テクスチャ読み込みも対応。
・高速で簡単なコリジョン判定とコリジョン反応あり。
・高速な数学ライブラリあり。
・XML パーサあり。
・Unicode 対応。
・サンプル、ドキュメント豊富。

・ShiVa3D (http://www.stonetrip.com)

引用元：http://www.stonetrip.com/what-is-shiva-3d.html

対応OS：Win,Mac,Linux,iPohone,Android,BlackBerry,Palm,Wii,PS3,PSP,XNA,Flash,iPad
言語：ゲームエディタ上での開発と Lua/C/C++/Objective-C。専用のエディタ付き。
ライセンス：非商用 Web 書き出し対応のみフリー。料金は教育向け $200、Basic $200（50% OFF）、Advanced $1000（50% OFF）。ロイヤリティはフリー。
特徴：
・ゲームエンジンUnity っぽい感じ？
・WYSIWYG な 3Dエディタ
・MMO サーバー開発対応
・LUA による AI
・メッシュモディフィケーションAPI
・Web へのエクスポート。（Flash で動作）
・物理エンジン
・ポイントライトとシャドウ
・プラグインやエクステンション可能。
・地形生成
・組み込みで各種シェーダ
・パーティクルシステム
・ポストレンダーエフェクト
・独自の２Dグラフィクス（GUI）
・ネットワーク対応
・2D/3D サウンド
簡単に言えば Unity みたいな感じ。
統合型のゲームエンジン。
この中では異質な物を調べてしまった。

・jMonkeyEngine （http://jmonkeyengine.org）

サーバ落ちてる？
サイトにアクセスできないので保留。

・Ogre3d（http://www.ogre3d.org）

引用元：http://www.ogre3d.org/gallery

対応OS：Win,Linux,Mac
言語：C++（Python,Java,NET 用のラッパを開発中）
シェーダ：Cg,HLSL,GLSL に加えマテリアル定義言語があるっぽい。
ライセンス：商用/非商用問わず完全にフリー。改変、コピーなども可能。ソース公開の義務も無い
特徴：
・オープンソース
・OO なインターフェース
・Direct3D/OpenGL 対応
・マルチパスエフェクト、複数ライト対応
・マテリアル LOD
・テクスチャの読み込み（PNG,JPEG,TGA,BMP,DDS）
・テクスチャはプラグインでリアルタイムに差し替えれる
・プロジェクティブテクスチャのサポート
・Progressive Mesh も自動/手動で生成可能
・スケルトンアニメーション対応
・フレキシブルなシェイプのアニメーションも対応（モーフ、ブレンドなど）
・シーングラフ形式
・ポストエフェクト対応
・パーティクルシステム対応
・天球対応
・ビルボード対応
・リソース（メモリ）マネージャと圧縮ファイルの読み込み対応
・プラグイン対応
・メモリのデバッグ（リークなど）対応
・XML のコンバータあり。
・Ogre Wiki：http://www.ogre3d.org/tikiwiki/tiki-index.php
・"グラフィクスエンジン"であり、サウンド、ネットワーク、物理エンジンなどは今は非対応。